Des dispositifs électro-hydrauliques qui imitent les muscles
Les mécanismes conçus par l’homme sont généralement rigides et parfaitement adaptés à des tâches répétitives. Au contraire les organismes vivants utilisent plutôt des matériaux déformables qui peuvent s’adapter en douceur à l’environnement. Dans le cas de la robotique, on cherche à obtenir par des dispositifs appelés des « actionneurs » des mouvements doux et progressifs adaptés aux […]